Practica 1
Cambio de giro de un motor trifasico
Realiza
el esquema electrico, identifica las entradas y las salidas y
programa el automáta S7-200 para realizar un cambio de giro de un motor trifasico protegido por un rele térmico pasando por paro.
Funcionamiento:
Pulso giro horario y el motor esta parado, el motor arranca en sentido horario.
Pulso giro antihorario y el motor esta parado, el motor arranca en sentido antihorario.
Si pulso paro o salta el rele térmcio o activo una seta de emergencia NC el motor se para.
Practica 2
Arranque estrella triangulo mediante un autómata.
Realiza el esquema electrico, identifica las entradas y las salidas y programa el automáta S7-200 para realizar un arranque estrella triangulo.
Estando el arranque en estrella 2 segundos.
Monta el circuito de mando y comprueba el funcionamiento.
Precuación: comprueba que al pulsar paro, se paran todos los contactores y el temporizador se pone a cero.
Practica 3
Arranque estrella triangulo con cambio de giro de un motor
Realiza
el esquema electrico, identifica las entradas y las salidas y
programa el automáta S7-200 para realizar un arranque estrella triangulo con la posibilidad de cambio de giro de un motor
trifasico protegido por un rele térmico pasando por paro y con parada de emergencia.
Funcionamiento:
Pulso giro horario y el motor esta parado, el motor realiza un arranque estrella-triangulo en sentido horario.
Pulso giro antihorario y el motor esta parado, el motor realiza un arranque estrella-triangulo sentido antihorario.
Si pulso paro o salta el rele térmcio o activo una seta de emergencia NC el motor se para.
Practica 4
Instalación de una puerta de un garaje
Realiza
el esquema electrico, identifica las entradas y las salidas y
programa el automáta S7-200 para realizar la instalación de una puerta de un garaje que funcione de las siguientes maneras:
a) Funcionamiento:
-Pulso abir: la puerta se abre mientras este pulsado abrir o este abierta o pulse cerrar o salte el térmico
-Pulso cerrar: la puerta se cierra mientras este pulsado cerrar o este cerrada o pulse abrir o salte el térmico
b) Funcionamiento:
- Pulso abrir la puerta se abre hasta llegar al final de carrera o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC
- Pulso cerrar la puerta se cierra hasta llegar al final de carrera puerta cerrada o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC.
- Si pulso abrir mientras la puerta se esta cerrando la puerta sigue cerrandose e iviceversa.
c) Funcionamiento:
- Pulso abrir la puerta se abre hasta llegar al final de carrera o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC
- La puerta esta abierta 3 segundos.
- Pasado 3 segundos de la puerta abierta se cierra hasta llegar al final de carrera o salte el termico o pulse una seta de emergencia NC
Practica 5
Puerta de Garaje.
Solución aportada por Fco Javier Lucas
Dibuja en el PC-simu la instalación de una puerta de garaje con
- Dos pulsadores, un pulsador exteriror (lado de donde se encuentra el motor) y otro en el interior del garaje.
- Un interruptor.
- Dos finales de carrera para detectar la puerta abierta y otro para detectar la puerta cerrada.
- Dos luces una verde y otra roja en el exterior ( lado donde se encuentra el motor).
Ajusta las entradas y las salidas a la maqueta.
Programa el siguiente funcionamiento:
- Al pulsar desde el exterior (lado del motor de la maqueta) se abre la puerta para meter un coche, está 3 segundos abierta y se cierra automáticamente.
- Al pulsar desde el interior se abre la puerta para sacar un coche, esta 3 segundos abierta y se cierra automáticamente.
- La capacidad máxima del garaje es de 3 plazas, por lo que si han entrado tres coches, ya no se abre la puerta y el semaforo pasa de verde a rojo.
1ª mejora de la instalación, al funcionamiento anterior añade la siguiente condición:
- Si se activa el interruptor la puerta se abre para vaciar el garaje y al desactivarse la puerta se cierra y el garaje esta vacio.
Ayudas a la programación:
¿Quien abre la puerta?
- Pulsador exterior si no hay tres coches en el garaje, o
- Pulsador interior o
- Interruptor.
¿Quien cierra la puerta?
Al estar la puerta abierta mas de 2 segundos y no tener el interruptor.
¿Cuando se enciende la luz verde?
Si el numero de vehiculos es inferior a 3
¿ Cuando se enciende la luz roja?
Si el numero de vehiculos es igual o mayor a 3
Mejoras:
comprueba que la instalación solo cuente un coche en cada el ciclo de apertura o cierre.
¿Como puedo saber que la puerta esta funcionando?
Mediante una marca que se active con el pulsador exterior si no hay tres coches en el garaje o con Pulsador interior.
y se desactive con un flanco de subida de final de carrera puerta cerrada o con el interruptor.
El contador se incrementa o decremanta si no esta esta activada la marca y se dan las condiciones.
la instrucción del contador se debe de hacer antes de activar la marca.
Practica 6
Realiza el programa del funcionamiento automático de la grúa del siguiente video, para el autómata S7-200 utilizando grafect.
funcionamiento de la grúa
